萬(wàn)向聯(lián)軸器有多種結構形式，<萬(wàn)向聯(lián)軸器有多種結構形式。
罕見(jiàn)的有十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器和球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器。
萬(wàn)向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向彌補量較大，不同結構形式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線(xiàn)夾角不同，一般在545度之間。

其主要分為：SWC型萬(wàn)向聯(lián)軸器、SWP型萬(wàn)向聯(lián)軸器、SWZ型萬(wàn)向聯(lián)軸器、WSD型萬(wàn)向聯(lián)軸器、WS型萬(wàn)向聯(lián)軸器、WSH型滑動(dòng)軸承萬(wàn)向聯(lián)軸器。

SWC型又分為

BH型—尺度伸縮焊接式萬(wàn)向聯(lián)軸器

BF型—尺度伸縮法蘭式萬(wàn)向聯(lián)軸器

DH型—短伸縮焊接式萬(wàn)向聯(lián)軸器

CH型—長(cháng)伸縮焊接式萬(wàn)向聯(lián)軸器

WH型—無(wú)伸縮焊接式萬(wàn)向聯(lián)軸器

WF型—無(wú)伸縮法蘭式萬(wàn)向聯(lián)軸器

WD型—無(wú)伸縮短式萬(wàn)向聯(lián)軸器

SWP型分為

A 有伸縮長(cháng)式萬(wàn)向聯(lián)軸器

B有伸縮短式萬(wàn)向聯(lián)軸器

C無(wú)伸縮短式萬(wàn)向聯(lián)軸器

D無(wú)伸縮長(cháng)式萬(wàn)向聯(lián)軸器

E有伸縮雙法蘭式萬(wàn)向聯(lián)軸器

F大伸縮長(cháng)式萬(wàn)向聯(lián)軸器

G有伸縮超短式萬(wàn)向聯(lián)軸器