主要用于轉向驅動(dòng)橋、斷開(kāi)式驅動(dòng)橋等的車(chē)輪傳動(dòng)裝置中，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉速是相等的主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變化時(shí)仍然相等的萬(wàn)向節。
主要用于轎車(chē)中的動(dòng)力傳送。
當轎車(chē)為后輪驅動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬(wàn)向節傳動(dòng)軸，對局部高檔轎車(chē)，也有采用等速球頭的當轎車(chē)為前輪驅動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬(wàn)向節—等速萬(wàn)向節也是一種傳動(dòng)軸，只是稱(chēng)謂不同而已。

可有不同的分類(lèi)。
如果按萬(wàn)向節在扭轉的方向是否有明顯 彈性可分為剛性萬(wàn)向節傳動(dòng)軸和撓性萬(wàn)向節傳動(dòng)軸。
前者是靠零件的鉸鏈式聯(lián)接傳送動(dòng)力的后者則靠彈性零件傳送動(dòng)力，傳動(dòng)軸按其重要部件--萬(wàn)向節的不同。
并具有緩沖減振作用。
剛性萬(wàn)向節又可分為不等速萬(wàn)向節（如十字軸式萬(wàn)向節）準等速萬(wàn)向節（如雙聯(lián)式萬(wàn)向節、三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節）和等速萬(wàn)向節（如球籠式萬(wàn)向節、球叉式萬(wàn)向節）等速與不等速，指從動(dòng)軸在隨著(zhù)主動(dòng)軸轉動(dòng)時(shí)，兩者的轉動(dòng)角速率是否相等而言的